小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，在智能驾驶领域，小鹏规划了一个三部曲，2022年小鹏将发力单场景辅助驾驶，2023-2025年，小鹏将发力全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

据了解，本月初小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。该测试按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现「会师」，进入高阶自动驾驶阶段。